ハンドリング・組み立て・配膳用ロボット
安川電機：MOTOMAN-SDA5D/F,SDA10D/F,SDA20D/F
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 15多関節形(７軸×２､旋回軸)
- 可搬重量 5,10,20Kg（片軸、両軸×2）
- 繰り返し位置決め精度±0.06mm～±0.1mm
- 垂直リーチ 1118mm～1820mm
- 水平リーチ 1604mm～2590mm
- 本体質量 110Kg～380Kg
- 適用コントローラ：DX100,FS100
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低トルクから高トルクまでをラインアップ。
過負荷トルク検出や手動ハンドルを標準装備し、電源が断たれた場合も手動で操作可能。 |
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安川電機：MOTOMAN SIAシリーズ
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 ７多関節形
- 可搬重量 5,10,20,30,50Kg
- 繰り返し位置決め精度±0.06mm～±0.1mm
- 垂直リーチ 1007mm～2597mm
- 水平リーチ 559mm～1630mm
- 本体質量 30Kg～640Kg
- 適用コントローラ：DX100,FS100
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ベルトコンベヤなどの過速度やスリップを検出。
ご要望の速度に合わせて出荷可能。電源を必要無し。速度や設置場所に合わせラインアップ。 |
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安川電機：MOTOMAN-MH5F
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 ６垂直多関節形
- 可搬重量 5Kg
- 繰り返し位置決め精度±0.02mm
- 本体質量27Kg
- 適用コントローラ：DX100,FS100
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安川電機：MOTOMAN-HPシリーズ
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 ６垂直多関節形
- 可搬重量 6,20Kg
- 繰り返し位置決め精度±0.06mm
- 垂直リーチ3063mm/可搬重量20Kg、3459mm/6Kg
- 水平リーチ1717mm/可搬重量20Kg、1915/6Kg
- 本体質量 268Kg～273Kg
- 適用コントローラ：DX100,FS100
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安川電機：MOTOMAN-MHシリーズ
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 ６垂直多関節形
- 可搬重量1,3､5､6,20､50,,80,165,200,215､250Kg
- 繰り返し位置決め精度±0.03mm～0.2mm
- 垂直リーチ909mm～3490mm
- 水平リーチ545mm～2710mm
- 本体質量 15Kg～1130Kg
- 適用コントローラ：DX100
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安川電機：MOTOMAN-UPシリーズ
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仕様 |
特長 |
用途 |
- 自由度 ６垂直多関節形
- 可搬重量 350,400,500,600Kg
- 繰り返し位置決め精度±0.5mm
- 垂直リーチ2761mm～4908mm
- 水平リーチ2542mm～3518mm
- 本体質量 2200Kg～3600Kg
- 適用コントローラ：DX100、
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- 可搬質量600kgクラスまで各種揃え，高速・高精度が要求されるハンドリング用途に最適化
- ハンドリング用途の他，アーク溶接，スポット溶接，シーリング等の用途でも適用可能
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